guestはCentOS。
VBoxManage setextradata "CentOS" "VBoxInternal/Devices/e1000/0/LUN#0/Config/guestssh/Protocol" TCP VBoxManage setextradata "CentOS" "VBoxInternal/Devices/e1000/0/LUN#0/Config/guestssh/GuestPort" 22 VBoxManage setextradata "CentOS" "VBoxInternal/Devices/e1000/0/LUN#0/Config/guestssh/HostPort" 50022 VBoxManage setextradata "CentOS" "VBoxInternal/Devices/e1000/0/LUN#0/Config/guesthttp/Protocol" TCP VBoxManage setextradata "CentOS" "VBoxInternal/Devices/e1000/0/LUN#0/Config/guesthttp/GuestPort" 80 VBoxManage setextradata "CentOS" "VBoxInternal/Devices/e1000/0/LUN#0/Config/guesthttp/HostPort" 50080
sshアクセス。
ssh -p 50022 -l ユーザー名 localhost
httpアクセスは http://localhost:50080
VBoxManage setextradataしたキーを消すときは、valueを空にしてsetexradataする。